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Servokraft aus Drehmoment und Hebelarm berechnen

Berechne die theoretische Zugkraft am Servohebel aus dem Servodrehmoment und dem wirksamen Hebelarm. Nützlich zur groben Auslegung von Anlenkungen im Modellbau.

Berechnung und Grenzen

Für einen wirksamen, senkrechten Hebelarm gilt F = M / r. Das Drehmoment M wird in N·m eingesetzt; der Hebelarm wird von mm in m umgerechnet. Als Zugkraft ist hier der Betrag der Kraft am Hebel gemeint. Die ergänzende Angabe in kgf ist eine Kraftangabe, keine Masse.

Das Ergebnis ist eine idealisierte statische Kraft am Servoarm. Reibung, Spiel, elastische Verformung, dynamische Lasten, Versorgungsspannung, Drehmomentabfall unter Bewegung und nicht senkrechte Anlenkungswinkel sind nicht berücksichtigt. Verwende den wirksamen senkrechten Hebelarm zur tatsächlichen Kraftlinie. Herstellerangaben zum Servodrehmoment können Prüfbedingungen voraussetzen und sind keine garantierte Dauerlast.

Quellen

  1. OpenStax, University Physics Volume 1
  2. NASA Glenn Research Center