Flybarless-Systeme mit korrekten Sensorachsen einrichten
09.10.2026
Bei der Achsenprüfung muss die Taumelscheibe einer von Hand ausgelösten Neigung entgegenwirken; falsche Reaktionen müssen vor dem Start korrigiert werden.
Welche Achsen Sie prüfen
Ein Flybarless-Regler (FBL) misst Bewegungen des Helikopters und steuert Servos, damit der Rumpf stabilisiert wird. Für eine praktische Prüfung unterscheiden Sie Nick (Nase hoch oder runter), Roll (links oder rechts kippen) und Heckdrehen. Das Spirit-Handbuch benennt die Achsen für seine Diagnoseansicht als X = Nick, Y = Roll und Z = Heck; andere Systeme können andere Menübezeichnungen oder Montageoptionen verwenden. Bei der Sensorprüfung zählt nicht die Bewegung des Senderknüppels, sondern die Reaktion des Reglers, wenn Sie das Modell von Hand bewegen. BEASTX formuliert das Grundprinzip so: Die Taumelscheibe muss gegen die Drehbewegung steuern. [BEASTX Wiki](https://wiki.beastx.com/index.php?title=Manuals%3AMB_Plus%3ASetupmenu_M%2Fen), [Spirit System Manual](https://manual.spirit-system.com/index.php/Configuration)
Vorbereitung am Boden
Nehmen Sie für die Prüfung die Rotorblätter ab. Die FrSky-Einrichtungsanleitung empfiehlt dies ausdrücklich, um sicher arbeiten zu können. Sichern Sie das Modell stabil, halten Sie Hände und Gegenstände vom Gestänge fern und warten Sie die Initialisierung des Reglers ab. Verwenden Sie die Setup- oder Diagnoseansicht, die das Handbuch Ihres konkreten Systems vorgibt. Stellen Sie das Modell zunächst waagerecht und ändern Sie jeweils nur einen Parameter. So können Sie nach jeder Änderung unmittelbar feststellen, ob die gewünschte Achse nun korrekt kompensiert. [FrSky Ethos Manual](https://ethos-doc.frsky-rc.com/programming-tutorials/basic-flybarless-helicopter-example/)
Nick und Roll mit einer Handprobe testen
Kippen Sie die Nase des Modells langsam nach vorn. Die Taumelscheibe soll relativ zum Rumpf nach hinten korrigieren. Kippen Sie nach hinten, muss die Korrektur nach vorn gehen. Rollen Sie den Helikopter nach links, muss die Taumelscheibe nach rechts gegensteuern; beim Rollen nach rechts gilt es umgekehrt. Die Bewegung muss also jeweils der ausgelösten Kippbewegung entgegenwirken. Beispiel: Wandert die Taumelscheibe beim Vorwärtskippen nach vorn, ist die Nick-Sensorreaktion nicht korrekt eingestellt. Prüfen Sie beide Achsen einzeln, statt das Modell gleichzeitig zu kippen und zu rollen. [BEASTX: Setup menu point M](https://wiki.beastx.com/index.php?title=Manuals%3AMB_Plus%3ASetupmenu_M%2Fen)
Richtung gezielt korrigieren
Wenn eine Gegenkorrektur falsch herum läuft, ändern Sie die Sensor- beziehungsweise Gyro-Richtung der betroffenen Achse ausschließlich in der vorgesehenen FBL-Einstellung. Wiederholen Sie danach die Handprobe; verändern Sie nicht mehrere Richtungen gleichzeitig. Die richtige Einstellung ist die, bei der die Taumelscheibe der Neigung entgegenwirkt – nicht zwingend eine bestimmte Werkseinstellung oder LED-Farbe. BEASTX weist darauf hin, dass die Sensorrichtungsfarben je nach Gerät und Firmware abweichen können. Übertragen Sie daher keinen Farbcode aus einem anderen Modell ungeprüft, sondern lesen Sie die gerätespezifische Anleitung und verlassen Sie sich auf die tatsächliche Korrekturbewegung. [BEASTX Wiki](https://wiki.beastx.com/index.php?title=Manuals%3AMB_Plus%3ASetupmenu_M%2Fen)
Senderbefehle separat prüfen
Nach dem Test der Sensorreaktion folgt ein eigener Knüppeltest: Geben Sie Roll, Nick und Heck einzeln vor und prüfen Sie, ob Taumelscheibe und Heck dem beabsichtigten Steuerbefehl folgen. Danach bewegen Sie das Modell erneut von Hand und prüfen die Gegenkorrektur. Eine passende Knüppelreaktion beweist nicht, dass der Gyro die Bewegungsrichtung richtig erkennt; beide Prüfungen beantworten verschiedene Fragen. Das Spirit-Handbuch fordert vor dem Start sowohl die Kontrolle der Senderbewegungen als auch der korrekten Kompensation. Stimmen sie nicht eindeutig, nicht starten, sondern die Einrichtung erneut anhand des passenden Handbuchs durchgehen. [Spirit System Manual](https://manual.spirit-system.com/index.php/First_flight)
Abschluss vor dem Erstflug
Wiederholen Sie nach jeder Änderung die gesamte Prüfung für Nick, Roll, Heck und Senderknüppel. Erst wenn die Bewegungen nachvollziehbar korrekt sind, fahren Sie mit den übrigen mechanischen und elektronischen Checks Ihres Reglers fort. Dieser Leitfaden behandelt die Sensorachsen, nicht die vollständige Helikonfiguration: Er legt weder allgemeine Servo-Reverse-Werte noch Gain-, Montage- oder Ausschlagswerte fest. Diese hängen von Modell und FBL-System ab. [Spirit System Manual](https://manual.spirit-system.com/index.php/First_flight), [FrSky Ethos Manual](https://ethos-doc.frsky-rc.com/programming-tutorials/basic-flybarless-helicopter-example/)