Lenkservo mechanisch zentrieren, bevor Subtrim gesetzt wird
09.10.2026
Ein großer Subtrim ist kein Ersatz für eine saubere mechanische Grundeinstellung. Zentrieren Sie Sender und Servo zuerst, setzen Sie das Horn möglichst passend auf und richten Sie Räder und Lenkgestänge anschließend aus; nur die kleine verbleibende Neutralabweichung gehört in den Subtrim.
Warum erst mechanisch zentrieren?
Subtrim verschiebt die elektronische Neutralposition eines Kanals. Das ist nützlich, um eine kleine Restabweichung auszugleichen – aber es kann ein schief montiertes Servoarmhorn, ungleich lange Spurstangen oder eine verspannte Lenkung nicht sinnvoll reparieren. Ein großer Korrekturwert verschiebt außerdem die Neutralstellung innerhalb des verfügbaren Servowegs; dadurch kann links und rechts unterschiedlich viel Weg übrig bleiben. Das ist der praktische Grund, die Mechanik zuerst einzurichten und Subtrim erst am Ende sparsam zu verwenden. Die genaue Anzeige und der Einstellbereich unterscheiden sich je nach Sender. Lässt sich das Rad nicht geradestellen, Traxxas empfiehlt statt größerem Trimm eine erneute Servozentrierung.
Vorbereitung: Modell sichern und Neutral herstellen
Stellen Sie das Fahrzeug auf einen stabilen Ständer, sodass die Vorderräder frei drehen können. Nehmen Sie den Antriebsakku ab, bevor Sie an Gestänge oder Servoarm arbeiten. Schalten Sie anschließend Sender und Empfänger in der vom Hersteller vorgesehenen Reihenfolge ein. Setzen Sie den normalen Lenkungstrimm und vorhandenen Subtrim zunächst auf neutral beziehungsweise null. Bei großem Trimmversatz empfiehlt Traxxas, das Servoarmhorn abzunehmen, den Trimm zu zentrieren und das System einzuschalten. Das Servo fährt dadurch in seine vom Empfänger vorgegebene Neutralstellung. Prüfen Sie zugleich die Servorichtung: Ein Lenkeinschlag nach rechts am Sender muss die Räder in die gewünschte Richtung bewegen. Die konkrete Einschalt- und Sicherungsprozedur hat Vorrang, insbesondere bei Modellen mit Fahrstabilisierung oder zusätzlichen Lenkservos.
Servoarm und Lenkung mechanisch ausrichten
Wenn das Servo ruhig in Neutral steht, nehmen Sie das Horn ab und setzen es so wieder auf die Verzahnung, dass es zur vorgesehenen Geometrie des Modells möglichst mittig beziehungsweise annähernd rechtwinklig zur Servoachse steht. Wegen der Verzahnung trifft die ideale Position oft nicht exakt; wählen Sie den nächstpassenden Zahn, statt die Abweichung schon jetzt mit viel elektronischem Korrekturwert zu kaschieren. Bei einer Lenkung mit Servo-Saver oder Umlenkhebel muss auch deren Stellung der Bauanleitung entsprechen. Danach richten Sie die Räder mit den einstellbaren Spurstangen gerade aus. Traxxas beschreibt als Ziel, dass beide Räder gerade und parallel stehen. Modellabhängige Vorgaben zu Vorspur oder Hornwinkel können von einer exakt parallelen Nullstellung abweichen – folgen Sie für diese Werte der Modellanleitung.
Subtrim nur für die verbleibende Feinabweichung
Schalten Sie das Modell nach der Montage wieder ein und prüfen Sie die Geradeausstellung bei neutralem Lenkrad. Ist das Horn mechanisch passend montiert und die Lenkmechanik frei, korrigieren Sie eine kleine verbleibende Abweichung mit dem Lenkungs-Subtrim in kleinen Schritten. RadioLink beschreibt Subtrim als Werkzeug zur Veränderung der Kanal-Neutralposition. Es geht hier nicht um einen universellen Zahlenwert: Sender skalieren die Einstellung unterschiedlich. Notieren Sie gegebenenfalls Ausgangswert und Änderung, damit Sie die Einstellung zurücknehmen können. Kontrollieren Sie anschließend, ob der Servoarm mittig genug bleibt und die Räder in beide Richtungen vergleichbar einschlagen.
Abschlusskontrolle und typische Fehlersuche
Drehen Sie das Lenkrad langsam bis zu beiden Seiten und beobachten Sie, ob Gestänge oder Servo-Saver anschlagen, klemmen oder unter Last stehen. Bei mechanischem Anschlag nicht versuchen, ihn mit Subtrim oder größerem Servoweg zu überfahren: Ursache und Endpunkte müssen nach der jeweiligen Modell- und Senderanleitung geprüft werden. Traxxas empfiehlt als Kontrolle, dass die Räder nicht weiter in eine Richtung als in die andere einschlagen. Bleibt trotz kleiner Trimkorrektur ein deutlicher Schiefstand oder unterscheiden sich die Einschlagwinkel stark, gehen Sie zurück zur Servo-Neutralstellung und prüfen Hornposition, Spurstangen und Lenkhebel. Erst wenn die Mechanik ohne Bindung läuft, ist Feintrimm sinnvoll.